arbor-echo-scanner — 概要
購入済みの音響センサーを、市販ソフトの代わりに自作ソフトで動かし、腐朽・空洞を断面の色で可視化するプロジェクトの概要です。
種別 自分用ツール · 棚 実験（実務効率化） · 互換ハード Fakopp ArborSonic 3D 相当（購入済み）
やろうとしていること
幹の周りにセンサーを並べ、ハンマーで叩いた音が伝わる速さを測り、断面の内部状態を色で描き出す——この一連を、市販ソフトに頼らず自分で作った互換ソフトで行います。ハードはそのまま使います。
第一版は「センサーを円形に並べて、1つの高さの断面図が出る」ところまで。3D表示や倒木リスク計算などは、基本が実用になってから足していきます。小さく始めて自分で育てる方針です。
目的
高価な商用ソフトは中身が閉じていて、自分の診断の流れや他の記録（外観カルテ・鉢物管理・造園受託）と繋げられません。自作なら、必要な機能を自分で足していけます。
診断のたびに高価な専用ソフトに縛られる。値上げや仕様変更にも従うしかない。
自分のワークフローに合わせたり、外観診断・顧客管理と一体化したくても、閉じたソフトには手を入れられない。
確実性
「作れるか怪しい」ではなく、根拠があって確実に作れる見込みの部分です。理由は3つ。
通信の形式が判明済み。センサーが送る行（IN 03 0205 0311 形式）は公式マニュアルで確認済み。
データ形式が読める。公式の .f3d は人間が読めるXML。中身（センサー数・走時など）を解読済み。
一番難しい所はハードが担当。音の到達時刻の判定はアンプ側が済ませ、ソフトは数字を受け取るだけ。
センサーに接続し、届いた行をそのまま表示・保存する（疎通確認）。
センサーを円形に登録し、誘導どおり叩いて走時の表（N×N）を組み立て・手直しする。
走時→音速→補間で、断面のカラーマップを描く（直線近似・色分け・閾値調整）。
公式 .f3d（円配置）を読み込み、自作のJSON形式で保存・再読込する。
機能差
元ソフトは多機能な商用製品です（開発元 Fakopp の公式製品ページ ↗）。自作の第一版とは差が出ます。正直に、確実・後回し・未確定の3段階で示します。
| 機能 | ArborSonic 3D（想定） | 自作（arbor-echo-scanner） |
|---|---|---|
| 接続・走時測定・生ログ | あり | 確実第一版で作る |
| 円配置・誘導測定・走時行列 | あり | 確実第一版で作る |
| 単層の断面トモグラム | あり | 確実直線近似で作る |
| .f3d 読み込み／データ保存 | あり（.f3d） | 確実読込＋自作JSON保存 |
| トモグラムの精度（腐朽範囲の正確さ） | 高精度（曲線レイ等の補正） | 未確定第一版は直線近似＝範囲を広めに出す傾向。元ソフトと見比べて要検証 |
| 不規則・楕円・矩形の配置／ノギス連携 | あり | 後回しまず円のみ |
| マルチレイヤー3D表示 | あり | 後回し単層が実用になってから |
| 顧客向けレポートPDF出力 | あり | 後回し |
| 風荷重・安全率などの倒木リスク計算 | あり | 未確定まだ未調査。作れるかは別途調査が必要 |
| .f3d のセンサー座標の完全復元 | —（本家形式） | 未確定一部数値の意味が未解読。復元不能なら走時行列のみ表示 |
| モバイル対応 | 製品仕様による | 後回しまずPC（Chrome→デスクトップアプリ） |
「ArborSonic 3D（想定）」列は製品情報をもとにした一般的な理解で、細部は要確認です。未確定の項目は、実機の実測データで元ソフトと比較して判断します（＝この計画の答え合わせポイント）。数値・精度は樹種・含水率でも変わるため、絶対値では断定しません。
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